Petrus Donders werd op 27 oktober 1809 in Tilburg geboren. Zijn ouders waren gelovige mensen en gaven Peerke een godsdienstige opvoeding. Hij trad  in bij de congregatie van de Redemptoristen. In 1841ontving hij  de priesterwijding. Het jaar daarop vertrok hij naar Zuid Amerika om in Suriname te gaan werken onder de bosnegers en indianen. In 1867 legde hij de religieuze geloften af en ging werken in de afgelegen kolonie Batavia waar hij zich ontfermende over de melaatsen. Dit deed hij reeds vol overgave. Over een periode van meer dan dertig jaren werkte hij in deze streek. Op 14 januari 1887 stierf Petrus Donders in Batavia in Suriname.
Paus Pius XII (1939-1958) bevestigde het moedig leven van Peerke Donders en in 1979 bevestigde paus Johannes Paulus II dat in 1929 een tweejarig kind, op voorspraak van Petrus Donders, geheel van botkanker genezen werd. In 1982 werd hij door paus Johannes Paulus II zalig verklaard.